畢業于東京大學法律系的警部杉下右京是一位有著縝密觀察力和推理能力的精英警員，他舉止得當，興趣高雅，但是似乎卻不善于處理職場——特別是警察部隊這個群體內的人際關系，以致于被安排在“緊急事態特命組”這個尷尬的冷宮部門。不過杉下似乎并不介懷，他在特命系安之若素，同時不失時機抓住每一次辦案的良機，追查兇手。這一次他迎來了新的搭檔，前搜查一課刑警龜山薰。此前龜山因被歹徒劫為人質丟了本部門的顏面，因此被貶入特命系。一個是頭腦敏捷的冷靜紳士，一個是四肢發達熱血沖動的莽撞漢。
格格不入的二人并未如高層預料的那樣快速拆伙，而是組成了互相信賴互相彌補的搭檔，開啟了屬于特命系的“相棒”生涯。