明朝末年，皇帝朱常洛老來得子，是為皇三子朱由校，此時錦衣衛校尉楊天石接到線報：“刺客入宮”，迅即入宮侍衛，誰知潛入宮禁暗殺三皇子者竟是楊結拜兄弟之一蕭云天，楊天石拼死護救，皇子生母仍被殺，蕭亦自盡�，F場線索發現，殺手竟為皇嫡子朱由檢生母、當朝后天后所派。老皇帝悲恨之余，欲立朱由校為太子，遭首輔楊漣強烈反對，皇帝遂徒楊漣，并命楊天石鴆殺皇后，但楊天石卻對皇長子朱由機及錦衣衛指揮使錢仕達心生疑惑。錦衣衛作為宮廷侍衛軍，法外之法的刑訊機構，即在君主絕對專制的中國封建社會，亦屬獨一無二。本劇三位錦衣衛，蕭天云惟命是從，錢寧唯利是從，楊天石惟情是從，糾纏著明末天下第一美女客印月的愛恨情仇，伴隨著三代皇帝父子兄弟相殘的血雨腥風，演出了一曲抗爭政治黑暗、尋覓真情良知的曠世悲歌。